1332 – UFES desenvolve projeto inovador em Robótica Autônoma em parceria com a LUME ROBOTICS S.A., com apoio da FEST

A Universidade Federal do Espírito Santo (UFES) deu início a um novo e promissor projeto de pesquisa na área de Robótica Autônoma, em parceria com a LUME ROBOTICS S.A. e com o apoio da Fundação Espírito-santense de Tecnologia (FEST). Intitulado “Life Long SLAM e Estimativa da Trajetória Futura de Objetos Movíveis para Robôs Autônomos” , o estudo busca avançar o estado da arte em navegação autônoma segura e inteligente.

O projeto é coordenado pelo Professora Dra. Claudine Santos Badue, do Departamento de Informática do Centro Tecnológico (DI/CT) da UFES, e tem como objetivo principal investigar e desenvolver técnicas baseadas em modelos generativos e aprendizado profundo aplicadas ao Life Long SLAM (Simultaneous Localization and Mapping ao longo da vida útil do robô) e à predição da trajetória futura de objetos movíveis.

 Integração de sensores e aprendizado profundo

A pesquisa utiliza dados provenientes de sensores LiDAR, câmeras e sistemas de odometria de robôs autônomos, explorando como arquiteturas modernas de aprendizado profundo, como “transformers” e redes neurais multimodais, podem integrar essas informações heterogêneas de forma eficiente e robusta.

Entre os principais eixos do projeto, destacam-se:

• Life Long SLAM: desenvolvimento de algoritmos e modelos neurais multimodais capazes de criar e atualizar mapas de grade de forma contínua e precisa ao longo do tempo. A proposta considera cenários dinâmicos e ambientes sujeitos a mudanças de longa duração, como obras e transformações estruturais graduais.
• Predição da trajetória futura de objetos movíveis: criação de modelos multimodais que utilizam mapas, dados de LiDAR, câmeras e odometria para prever com alta acurácia a trajetória futura de objetos como veículos, pedestres e outros robôs. Os modelos levam em conta tanto a física do movimento dos robôs quanto padrões comportamentais aprendidos a partir dos dados de treinamento.

 Com este projeto, a UFES, a LUME ROBOTICS S.A. e a FEST esperam contribuir significativamente para o avanço científico e tecnológico da Robótica Autônoma, ampliando a capacidade de robôs operarem de forma segura e precisa em ambientes complexos e em constante mudança.

As soluções desenvolvidas terão aplicação direta em veículos autônomos, como os projetos IARA e ART, desenvolvidos pela UFES e apoiado pela FEST, reforçando o papel da universidade e da FEST como agentes estratégicos na promoção da inovação, da pesquisa aplicada e da transferência de tecnologia para a sociedade.

Texto: Vanessa  Pianca

Projeto: 1332